收录大量各行业论文信息,最新热门专业的论文内容这里应有尽有
每日更新手机访问:https://m.hazmeunregalo.net/
您的位置: 主页>毕业论文 >智能循迹避障小车毕业论文

智能循迹避障小车毕业论文

来源:www.hazmeunregalo.net 时间:2024-05-13 19:25:23 作者:流水论文网 浏览: [手机版]

目录一览:

智能循迹避障小车毕业论文(1)

摘要

  本文介绍了一种基于循迹避障技术的智能小车设计流.水.论.文.网。该小车采用Arduino UNO开发板作为控制器,通过红外线传感器实现循迹能,通过超声传感器实现避障能。本文详细介绍了设计思路、硬件电路、软件设计及实验结果。实验结果表明,该小车能够准确地跟随黑线行驶,并能够及时避开障碍物。

  关键词:循迹避障、Arduino、红外线传感器、超声传感器

  Abstract

  This paper introduces an intelligent car design based on track-following and obstacle avoidance technology. The car uses Arduino UNO development board as the controller, infrared sensors to achieve track-following function, and ultrasonic sensors to achieve obstacle avoidance function. This paper describes in detail the design ideas, hardware circuits, software design and experimental results. The experimental results show that the car can accurately follow the black line and avoid obstacles in time.

  Keywords: track-following and obstacle avoidance, Arduino, infrared sensor, ultrasonic sensor

1. 引言

  随着技的不断发展,智能化已经成为了未来发展的趋势。智能小车作为智能化的代表之一,具有广泛的应用前景。本文介绍了一种基于循迹避障技术的智能小车设计。该小车采用Arduino UNO开发板作为控制器,通过红外线传感器实现循迹能,通过超声传感器实现避障hazmeunregalo.net。本文详细介绍了设计思路、硬件电路、软件设计及实验结果。

2. 设计思路

智能小车的设计需要考虑两方面,一是循迹,一是避障。循迹需要使用红外线传感器,避障需要使用超声传感器。因此,本设计采用了两传感器,分别用于循迹和避障。

  循迹方面,采用了红外线传感器。红外线传感器可以检测到黑线和白线之间的差异,从而实现循迹能。避障方面,采用了超声传感器流 水 论 文 网。超声传感器可以检测到前方的障碍物,从而实现避障能。

控制器采用了Arduino UNO开发板。Arduino UNO是一种开源电子原型平台,具有易于使用、低成本、开放源代码等特。通过Arduino UNO开发板,可以方便地连接传感器和执行器,并编写控制程序。

智能循迹避障小车毕业论文(2)

3. 硬件电路

  硬件电路包括传感器、执行器和Arduino UNO开发板。传感器包括红外线传感器和超声传感器。执行器包括电机和轮子hazmeunregalo.net

  红外线传感器通过接口板连接到Arduino UNO开发板的数字引脚。超声传感器通过接口板连接到Arduino UNO开发板的模拟引脚。电机通过L298N电机驱动板连接到Arduino UNO开发板的数字引脚。

智能循迹避障小车毕业论文(3)

4. 软件设计

软件设计主要包括循迹和避障两部分。循迹部分通过读取红外线传感器的数据,断小车当前位置是否在黑线上。如果在黑线上,则向前行驶;如果偏离黑线,则调整方向,使小车重回到黑线上。

  避障部分通过读取超声传感器的数据,断前方是否有障碍物来源www.hazmeunregalo.net。如果有障碍物,则停止前进,并调整方向,使小车绕开障碍物。

5. 实验结果

  实验结果表明,该小车能够准确地跟随黑线行驶,并能够及时避开障碍物。在实验中,我使用了一黑线和一些障碍物,小车能够在黑线上稳行驶,并能够避开障碍物,实现了循迹和避障能。

6. 结论

  本文介绍了一种基于循迹避障技术的智能小车设计。该小车采用Arduino UNO开发板作为控制器,通过红外线传感器实现循迹能,通过超声传感器实现避障能。实验结果表明,该小车能够准确地跟随黑线行驶,并能够及时避开障碍物。该设计具有简单、实用、可靠的特,具有广泛的应用前景www.hazmeunregalo.net流水论文网

  参考文献

  [1] 刘卫东. 基于Arduino的智能小车设计[J]. 技创与应用, 2016, 23(3): 89-91.

  [2] 郑建华, 王宇. 基于单片机的智能小车设计[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(2): 168-170.

  [3] 李娜. 基于红外线传感器的智能小车设计[J]. 技资讯, 2018, 30(5): 63-65.

0% (0)
0% (0)
版权声明:《智能循迹避障小车毕业论文》一文由流水论文网(www.hazmeunregalo.net)网友投稿,不代表本站观点,版权归原作者本人所有,转载请注明出处,如有侵权、虚假信息、错误信息或任何问题,请尽快与我们联系,我们将第一时间处理!

我要评论

评论 ( 0 条评论)
网友评论仅供其表达个人看法,并不表明好好孕立场。
最新评论

还没有评论,快来做评论第一人吧!
相关文章
  • 如何选择合适的毕业论文档案袋贴纸?

    引言:毕业论文是每个大学生在毕业前必须完成的任务。毕业论文档案袋贴纸是保存毕业论文的必备工具。选择合适的毕业论文档案袋贴纸可以有效地保护毕业论文,延长其保存时间。本文将介绍如何选择合适的毕业论文档案袋贴纸。一、材料毕业论文档案袋贴纸的材料是选择的重点。常见的材料有塑料、纸张、布料等。

    [ 2024-05-13 18:06:35 ]
  • 《探究互联网时代下品牌营销策略的创新与实践》

    前言互联网时代的到来,给品牌营销带来了无限的可能性和挑战。互联网为品牌提供了更广阔的营销渠道和更多元化的营销方式,同时也对传统的品牌营销模式提出了更高的要求。在这样的背景下,本文旨在探究互联网时代下品牌营销策略的创新与实践,为品牌营销提供一些有益的思考和启示。

    [ 2024-05-13 16:21:02 ]
  • 机械手设计及其应用研究

    摘要:本文着重研究机械手的设计及其应用,以提高生产效率和生产质量。首先介绍了机械手的基本原理和结构组成,然后分析了机械手在工业生产中的作用和应用,最后提出了机械手未来的发展方向。一、机械手的基本原理和结构组成机械手是一种能够模拟人体手臂运动的机器人,它通过电机、传感器、控制系统等组成部分来实现动作。机械手的基本结构包括机械臂、末端执行器、控制系统等。

    [ 2024-05-13 15:39:11 ]
  • 开题报告答辩:基于深度学习的图像分割技术研究与应用

    一、选题背景随着计算机技术的不断发展,图像处理技术在各个领域得到广泛应用。其中,图像分割技术是图像处理技术中的一个重要分支,其主要目的是将图像中的像素分成不同的类别或区域,以便更好地理解和分析图像。传统的图像分割方法主要是基于阈值分割、边缘检测、区域生长等算法,但这些方法在处理复杂图像时存在一定的局限性,如对噪声、光照变化等干扰较为敏感,对图像的复杂

    [ 2024-05-13 15:26:06 ]
  • 如何有效提高英语口语水平(东师人文毕业论文答辩时间)

    英语口语是学习英语的重要组成部分,也是最难掌握的一部分。很多人在学习英语时,会遇到口语水平提升缓慢的问题。那么,如何有效提高英语口语水平呢?本文将从以下几个方面进行探讨。多听多说多练习提高英语口语最重要的方法就是多听多说多练习。多听英语广播、英语电影、英语歌曲等,可以帮助我们熟悉英语的语音、语调和语速。

    [ 2024-05-13 14:18:40 ]
  • 食品添加剂对人体健康的影响

    摘要:食品添加剂是食品生产中常用的一种化学物质,它们可以改善食品的质量和口感,延长食品的保质期,并且可以提高食品的营养价值。然而,一些食品添加剂对人体健康存在潜在的危害,包括过敏反应、肝脏和肾脏损伤、神经系统损伤等。本文将探讨食品添加剂对人体健康的影响,并提出一些预防措施。关键词:食品添加剂;人体健康;危害;预防措施正文:

    [ 2024-05-13 14:06:09 ]
  • 舞美设计的发展与创新

    引言舞美设计作为一种艺术形式,在当今社会中得到了越来越多的关注和重视。在舞台上,舞美设计可以通过灯光、音效、布景等元素的组合,为观众呈现出一个完美的视觉效果。本文将从舞美设计的发展历程、现状以及未来的创新方向等方面进行探讨。一、舞美设计的发展历程

    [ 2024-05-13 13:27:44 ]
  • 并行编程在大数据处理中的应用

    随着数据量的不断增加,传统的串行计算已经无法满足大数据处理的需求。并行计算作为一种高效的计算模式,越来越受到人们的关注。并行编程作为实现并行计算的一种手段,具有很高的实用性和应用价值。本文将介绍并行编程在大数据处理中的应用,并分析其优势和不足之处。一、并行编程的概念和原理

    [ 2024-05-13 13:14:16 ]
  • 建筑工程专业毕业设计论文——探究钢结构建筑的设计与施工

    绪论随着城市化进程的加速,建筑工程的需求量不断增长。而钢结构建筑由于其轻量、高强度、耐久性好等特点,成为了现代建筑工程中的重要组成部分。本文旨在探究钢结构建筑的设计与施工,为建筑工程专业的毕业设计提供参考。钢结构建筑的设计钢结构建筑的设计需要考虑多个因素,包括建筑的用途、结构形式、荷载等。其中,荷载是设计过程中最为重要的因素之一。

    [ 2024-05-13 11:28:47 ]
  • 影视短片制作:从创意到呈现

    随着社交媒体和数字化媒体的兴起,影视短片已经成为了一种流行的传媒方式。在这个时代,短片已经成为了一个重要的媒介,被用来传达信息、展示产品、宣传品牌、讲述故事等等。而在这个领域,影视短片制作已经成为了一个独特的艺术形式。在影视短片制作的过程中,创意是最重要的一步。创意是短片的灵魂,是短片能否成功的关键。在创意的阶段,制作人员需要明确短片的主题、目的和受众。

    [ 2024-05-13 10:50:05 ]